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本申请提供一种物料盘存取方法及装置。上述的物料盘存取方法包括获取物料盘存取信号；检测所述物料盘存取信号与预设信号是否匹配；当所述物料盘存取信号与所述预设信号匹配时，获取物料盘的型号参数；根据所述型号参数启动物料仓中对应仓位的物料锁；取出或存...
该专利属于惠州市华裕科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市华裕科技有限公司授权不得商用。

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