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本申请公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统，涉及车速估算技术领域，该车速估算方法包括步骤：建立高精度车辆模型，获取整车参数；建立多自由度车辆动力学模型，根据所述整车参数，确定无迹卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程，并确定所述无迹卡...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

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