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本公开涉及一种铰接式工程机械、全景环视系统及其标定方法，其中，铰接式工程机械包括通过铰接架(3)依次连接的至少两个铰接结构段，至少两个铰接结构段包括第一铰接结构段(1)，第一铰接结构段包括：第一车体(11)和设在第一车体(11)上的驾驶室(...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司授权不得商用。