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本发明的一个技术方案是提供了一种基于LABVIEW的协作机器人可达域测试系统。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于LABVIEW的协作机器人可达域测试方法。本发明依托于半实物仿真技术和机器人控制技术，使用机器人反向运动学函数计算一个范围内...该专利属于上海机器人产业技术研究院有限公司;上海电器科学研究所(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海机器人产业技术研究院有限公司;上海电器科学研究所(集团)有限公司授权不得商用。