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本发明公开了一种水下液压机械手，其结构包括功能性夹取器、一级转轴、旋转连杆、机械臂支撑杆、主连接环、主臂、旋转座、通孔槽、底座，所述功能性夹取器顶部与一级转轴底部相焊接，所述一级转轴顶部与旋转连杆右端通过铰链相连接，本发明增加了水压控制器，...
该专利属于王团军所有，仅供学习研究参考，未经过王团军授权不得商用。

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