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基于激光跟踪仪和双目相机的机器人铣削系统工件快速定位方法，属于机器人加工领域。该方法能够将双目相机扫描得到的点云快速转换到工件坐标系下，通过点云处理，提取出工件坐标系下的特征点，然后基于这些特征点引导机器人移动到特征点位置处。这种方法不仅效...
该专利属于沈阳飞机工业(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳飞机工业(集团)有限公司授权不得商用。

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