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本发明提供一种自移动机器人的控制方法，包括以下步骤：S1、自移动机器人行走到边界线，调整成沿边界线行走的位姿；S2、沿边界线行走，当达到预设条件时，记录当前位置点为第一点；S3、重复执行步骤S2，直至达到预设条件的次数大于预设值，记录当前位...
该专利属于苏州科瓴精密机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科瓴精密机械科技有限公司授权不得商用。

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