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本发明设计一种柔性灵巧操作手，具体涉及一种基于并联连续体机构的柔性灵巧操作手。包括固定平台、第一柔性驱动支链、第二柔性驱动支链、第三柔性驱动支链、第四柔性驱动支链、绳驱动系统、动平台以及末端双指操作手模块。该操作手具有5个自由度，分别为沿X...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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