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一种球坐标型五自由度混联机器人制造技术
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文档序号:26357799
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本发明公开了一种球坐标型五自由度混联机器人,包括静平台、动平台、转轴、外圈、四条伸缩腿,以及连接在动平台末端的两自由度转头;第一伸缩腿与第四伸缩腿通过同一转轴与静平台相连,第二伸缩腿与第三伸缩腿通过外圈与静平台相连;第一、第二、第三伸缩腿通...
该专利属于南京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工大学授权不得商用。
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