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本发明公开了一种能对不同管径管道内壁打磨装置，包括打磨机体，所述打磨机体内上、下、前、后内壁阵列开设有四个行走槽，所述行走槽内设置有行走装置，所述行走装置包括与所述行走槽侧壁转动配合有行走轴，所述行走轴位于所述行走槽内固定垃圾有行走轮，所述...
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