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本发明涉及焊接加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人用工件固定装置，可有效的缩短两次焊接之间间隔的时间，提高工作效率；可对工件进行限位固定；包括底板、机器人焊接机构和工作台；还包括底座、转动柱、主动轮、从动轮、皮带和电机，底座顶端...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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