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本发明公开了一种基于电子螺旋导轨的斜齿轮插齿加工方法，建立了插齿机五轴联动控制关系数学模型，采用匀速插削且快速回程、平稳加减速控制方案，以曲线表和电子齿轮为主要方法进行数控编程。本方法传动稳定、加工效率高、操作快捷方便，具有普适性和推广应用...该专利属于天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)授权不得商用。