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本发明公开了一种穿戴式手指康复训练外骨骼，包括了支撑架、驱动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件；所诉支撑架、所述驱动器和所诉第一连杆组成第一个三角形结构，所诉第一连杆、所述第二连杆和近指节组成第二个三角形结构，...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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