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本发明提供一种清洁机器人的表面类型检测方法，结合配置在清洁机器人上用于环境探测的多种的传感器，通过分析处理移动表面的图像数据信息、与清洁表面接触的驱动轮和/或清洁组件电机电流变化信息及清洁机器人于清洁表面移动的平面稳定值来判断清洁表面的类型...
该专利属于广东宝乐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东宝乐机器人股份有限公司授权不得商用。

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