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本发明公开了一种牛羊养殖场自动清粪机，包括机体、铲粪机构、弹性支撑轮机构和冲扫机构；机体底部至少具有两组履带轮；铲粪机构包括清粪铲和弹性连接件；弹性支撑轮机构对称安装在机体的两侧壁上；冲扫机构包括交错往复组件、喷头和主供水管路。本发明提供了...该专利属于黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所授权不得商用。