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本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置,剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片,第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接;夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧,固定夹块固定于第一刀片上,第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上,扭簧分别与第...该专利属于广东省现代农业装备研究所;华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东省现代农业装备研究所;华南理工大学授权不得商用。
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本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置,剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片,第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接;夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧,固定夹块固定于第一刀片上,第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上,扭簧分别与第...