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一种使用成像设备(100)获得图像的方法(300)，包括：使用成像器(10)获得(320)口腔图像(90)；由传感器(70)确定(330)成像设备的方向；由控制器(30)从所获得的图像中提取(340)至少包括图像质量特征和对象识别特征的一个...
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