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【课题】提供一种具备多个角度检测机构且小型的关节单元。【解决手段】提供了一种关节单元，具备：输入侧支承构件，支承被驱动旋转的输入轴；减速器，对输入轴进行减速并提供减速输出轴；输出旋转体，与所述减速输出轴结合，且具有通过由所述减速输出轴传递的...
该专利属于东京机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东京机器人有限公司授权不得商用。

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