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公开了一种具有自我监测能力的自清洁导管系统。该导管系统包括：导管，其被配置为植入受试者的体腔中；清洁单元，其被配置用于在导管内运动，以便机械地防止和/或移除或减轻导管的至少一段的堵塞；可植入传感器；以及可植入控制器，其功能性地与清洁单元相关...
该专利属于麦克罗博医疗公司所有，仅供学习研究参考，未经过麦克罗博医疗公司授权不得商用。

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