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根据一实施例的能够控制内窥镜的运动的自行式内窥镜系统，其中，所述内窥镜被插入至安装在患者体内的保护套内部，包括：内窥镜操作装置，其能够操作所述内窥镜对于所述保护套的相对位置、所述内窥镜的滚动角及位于所述内窥镜的端部且可弯曲的弯曲部的弯曲角；...
该专利属于逸吉恩哆股份公司;韩国科学技术院所有，仅供学习研究参考，未经过逸吉恩哆股份公司;韩国科学技术院授权不得商用。

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