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一种手术端口操纵器包含：主体，其容纳运动源；臂，其耦合到所述主体；载荷传感器，其与所述臂相关联；以及控制器，其与所述载荷传感器和所述运动源通信。所述臂具有被配置成将手术端口可旋转地耦合到其上的端部，使得响应于来自所述运动源的电力供应，所述手...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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