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本发明提供了一种移动终端测控步进电机的系统及方法,其中,控制板用于向步进电机驱动器发送第一控制信号;步进电机驱动器用于驱动步进电机旋转工作;旋转编码器用于采集步进电机的旋转状态;控制板还用于对比第一控制信号与旋转编码器的脉冲信号,得到步进电...该专利属于扬州哈工科创机器人研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过扬州哈工科创机器人研究院有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种移动终端测控步进电机的系统及方法,其中,控制板用于向步进电机驱动器发送第一控制信号;步进电机驱动器用于驱动步进电机旋转工作;旋转编码器用于采集步进电机的旋转状态;控制板还用于对比第一控制信号与旋转编码器的脉冲信号,得到步进电...