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本发明公开了一种智能车路协同环境下实时动态可变车道安全控制方法，该方法包括以下步骤：设置路段实时动态可变车道安全控制，路段实时动态可变车道安全控制包括对向冲突区、控制流程的参数；设置交叉口实时动态可变车道安全控制，交叉口实时动态可变车道包括...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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