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本发明实施例提供一种车道级轨迹数据的生成方法及设备，该方法包括获取车辆定位数据和实测车道标线数据，将所述车辆定位数据与地图数据进行匹配，得到所述地图数据中的目标路线，将所述实测车道标线数据与所述目标路线的车道标线数据进行匹配，得到目标车道，...
该专利属于武汉四维图新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉四维图新科技有限公司授权不得商用。

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