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本发明提供了一种基于三维点云的室内平面要素提取方法、系统及设备，通过获取目标室内区域的三维点云数据；根据三维点云数据确定距离阈值，并利用距离阈值对三维点云数据进行分割，获取点云平面数据；根据点云平面数据得到各个点云平面的参数信息，利用各个点...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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