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本发明提出了基于单个RGBD相机的三维人体自画像重建方法，该方法首先输入人体面对相机的第一帧图像，通过神经网络推测出形状先验，基于该形状先验实现双层非刚性运动跟踪，生成局部扫描，最后通过轻量级捆绑调整算法生成几何细节丰富、且具有纹理的三维人...
该专利属于北京未澜科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京未澜科技有限公司授权不得商用。

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