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本申请公开了一种多任务模型的训练方法、装置及计算机存储介质，利用第一训练图像集对骨干网络进行训练，以得到经训练的骨干网络；根据预设类别任务的关联性进行分支网络的整合，得到多分支网络；利用已训练的所述骨干网络对第二训练图像集进行处理，以得到所...
该专利属于深圳地平线机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳地平线机器人科技有限公司授权不得商用。

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