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一种变电站巡检设备最优数据采集方法及系统技术方案
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文档序号:26343507
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本发明提供一种变电站巡检设备最优数据采集方法及系统,其中,一种变电站巡检设备最优数据采集方法包括依据巡检任务中包含的待检设备信息,结合变电站三维语义电子地图及机器人位姿计算,以实现数据采集时机器人与待检设备最佳相对位姿关系的控制;当机器人到...
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