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本发明提供了一种多传感器数据融合的设备故障诊断方法及装置，方法包括：根据预先确定的故障模式构造设备的故障辨识框架；获取由多个传感器采集到的设备运行状态数据，并将设备运行状态数据转化为数字信号；利用预先构建的自适应故障诊断模型对数字信号进行故...该专利属于广州杰赛科技股份有限公司;华南理工大学;广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州杰赛科技股份有限公司;华南理工大学;广东工业大学授权不得商用。