下载一种激光点云提取方法及装置的技术资料

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本发明提供一种激光点云提取方法及装置,该方法包括:获取到原始点云数据后,基于三个不同尺度对原始点云中每个点选取邻域,通过点集网络提取邻域特征作为每个点的局部特征;将不同尺度下的局部特征通过全连接层组合后,与原始点云的全局特征结合,通过训练分...
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