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本发明提供了一种适用于不同光照、作物密度和生长背景的直线作物行提取方法，采集田间作物的RGB图像，并转换到Lab颜色空间，提取Lab颜色空间中的a、b通道，分别计算a、b通道的最佳分割阈值，获取二值图像；对截取的二值图像顶部图像带进行垂直投...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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