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本申请提供了一种点云数据标注方法及装置，本申请首先对待识别的点云数据进行对象识别，得到所述待识别的点云数据中的对象的检测框；之后根据所述待识别的点云数据中识别到的对象的检测框，确定待标注的点云数据；之后获取待标注的点云数据中的对象的人工标注...
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