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本发明实施例提供了一种关键点真值生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取已经识别出关键点的原始图像；初始化关键点对应的零矩阵；根据关键点在原始图像中的位置信息，零矩阵与原始图像的尺寸比例以及待生成的真值特征图的种类，为零矩阵赋值；根...
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