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本发明设计了一种基于分类器集成的混凝土搅拌车搅拌桶转向的检测与追踪方法。涉及图像处理领域、目标检测以及目标追踪领域，该方法通过对搅拌桶运作视频流进行检测与追踪，根据搅拌桶的固有特征，利用直线检测、角点检测以及轮廓检测三种检测算法对搅拌桶特征...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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