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本发明提供了一种基于触角模型的群体协同围捕方法和存储介质，所述群体协同围捕方法通过将群体中的各个个体构建成触角模型，并使得所述触角模型中的通信方式为局部通信，通过所述触角模型中的触角提前发现目标，有利于增加所述群体的感知范围且使得所述群体中...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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