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本发明公开了一种行星探测器动力着陆段在线轨迹规划方法及系统。该方法利用切比雪夫伪谱法进行离散，化最优控制问题为非线性规划问题，利用逐次凸优化方法对非线性规划的求解化为逐次求解的二阶锥规划问题，进而利用原始对偶内点法作为数值求解算法迭代求解此...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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