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本发明提供了一种基于实时操作系统的任务规划软件实现方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统，验证多星协同的有效性；步骤2：创建周期性线程，对各线程进行周期性控制；步骤3：创建触发式线程，响应周期性线程，进行任务规划；步骤4：对星间数据包...
该专利属于上海卫星工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海卫星工程研究所授权不得商用。

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