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一种基于SysML的无人机系统建模方法、装置及可读存储介质，建模方法包括：分析系统及任务组成，建立UML profile，扩展UML元模型并定义数据类型；使用扩展的UML元模型及定义的数据类型，建立模块定义图、内部模块图、参数图以及活动图；...该专利属于西安电子科技大学;中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学;中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所授权不得商用。