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本发明公开了一种抑振方法、抑振系统、抑振装置和机器人设备，该抑振方法包括：获取控制系统中每个时域窗口中采样点的个数和每个采样点对应的速度采样值；根据所述采样点的个数和全部所述速度采样值判断控制系统是否出现振动；当控制系统出现振动时，获取相应...
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