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本发明公开了一种基于MPC的智能车辆路径跟踪控制方法及系统，包括，根据实体智能车辆结构建立三自由度动力学模型并对其进行分析，得到满足车辆运动行驶的几何约束条件；利用多目标优化策略构建目标函数，将非线性的所述动力学模型转换为线性模型，得到状态...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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