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本发明公开了一种结合社会生成对抗网络的意图轨迹预测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、预处理车辆轨迹数据；步骤2、基于步骤1预处理后的数据识别驾驶意图并进行数据标记，生成特征向量；步骤3、由社会生成对抗网络构成轨迹输出模块，轨迹输出模块中的...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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