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本发明涉及用于监控AGV状态的方法、装置、计算设备和存储介质。该方法包括：第一信号采集步骤：以第一采样速率从AGV采集第一信号数据，所述第一信号数据至少包括振动信号；特征提取步骤：从所述第一信号数据中提取特征；异常状态判断步骤：基于所提取的...
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