下载一种双轴运动控制系统的轨迹跟踪控制方法的技术资料

文档序号:26341747

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本发明设计一种双轴运动控制系统的轨迹跟踪控制方法,采用了基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制和交叉耦合控制相结合的复合控制方法,首先将永磁同步电机运动控制系统中的负载转矩、摩擦转矩、电流环的跟踪误差和轴间干扰作为系统的集总干扰,建立系统模...
该专利属于东南大学;中国船舶重工集团公司第七一六研究所所有,仅供学习研究参考,未经过东南大学;中国船舶重工集团公司第七一六研究所授权不得商用。

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