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本发明涉及实现大转角的微云台，具有支撑部分、载体部分及驱动部分，载体部分用于承载手机镜头模组，载体部分定位在支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，载体部分的转动是围绕手机镜头模组的光轴的正反转，且该正反转是同向运转至少分成两级的运动模式；...
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