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本发明公开了一种本发明点云匹配方法、设备及存储介质，通过在已部署反光条的室内环境中，利用激光雷达进行点云探测，获取探测到的激光点；根据测定的所述反光条对应的反射特性曲线，识别探测到的所有激光点对应的光点类型；其中，所述光点类型包括：反光点和...
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