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一种基于激光点云距离序列的井下定位方法，其步骤为：S1测量井下巷道中岔路口的位置；S2计算巷道内各岔路口的距离，形成全局距离序列；S3利用激光雷达实时获取的点云数据，检测巷道内邻近雷达的岔路口，计算各岔路口间的距离，并形成距离序列；S4将提...
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