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本发明公开了一种基于手机自带传感器的物体成像方法。本发明是调用手机的扬声器发射特定频段的声波，并通过手机麦克风接收反射波的信息，同时调用手机的加速度计采集手机的加速度数据。扫描结束后，将反射波数据和加速度数据通过卡尔曼滤波、滑动窗口、硬性归...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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