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本发明涉及一种基于密度聚类的X波段雷达目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：1)获得极坐标下雷达的点云数据，将点云数据从极坐标转化为笛卡尔坐标，并引入船体位置和艏向修正，得到全局坐标系下的雷达点云数据；2)采用DBSCAN聚类算法，根据每个点之...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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