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一种语音波达方向估计方法，包括如下步骤:S1：将麦克风阵列接收的宽带语音信号拆分为多个窄带语音信号；将空域划分为多个初始空域网格;S2：计算每一窄带语音信号中每个频点的导向矢量以及协方差矩阵，分离信号子空间与噪声子空间，求解各网格方向的空间...
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