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本发明涉及一种利用激光雷达和视觉传感器融合在线构建语义地图的方法，包括：获取当前车辆的初始化栅格地图，获取激光雷达对应的测距数据、视觉传感器对应的图像数据；对激光雷达的测距数据进行目标检测处理，获取多个第一类检测目标的多属性信息；对视觉传感...
该专利属于廊坊和易生活网络科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊和易生活网络科技股份有限公司授权不得商用。

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